科技地铁 | 地铁施工有机器人，还有……
随着技术的发展
和地铁建设功能的多样化
地铁设备系统在不断增加与完善
在建设过程中
深圳地铁一方面积极在
技术和工法工艺上寻求创新
努力打造“科技地铁”
另一方面在施工管理上
不断探索与改进
以求使建设更高质高效
老铁在之前为大家介绍了
装配式地铁车站
深圳地铁5号线上水径停车场工程
首次引入先进的抹灰机器人
进行施工作业
这一创新不仅标志着
建筑机器人在一线施工场景的实战应用
也展示了深圳地铁
在建设科技创新型智慧工程方面的
决心和实力
机器人尺寸为长900mm、宽1100mm、高1800mm。它以0.3m/s的速度移动，每3分钟可涂抹3㎡。相对人工抹灰的高度限制，它能够满足不同层高的需求，并保证了抹灰面的垂直度达到±3mm/2m的精准度。值得一提的是，它可以不间断运行8小时，每天能高效完成250至500㎡的抹灰工作，实测垂直度和平整度达100%，大大超过传统手工作业的效率。
此项技术的应用不仅改变了传统的砂浆运输和涂抹工艺，减少了运输中撒漏等物料浪费和劳动力投入，而且通过高精度的喷涂技术保证了涂层的均匀性，显著降低了因手工作业带来的质量不均及潜在的开裂和空鼓风险。通过这种方式，抹灰机器人不仅提升了施工质量，还加速了工程进度，确保了项目能够按期高质量完成。
装配式冷水机房是深圳地铁改进工艺工法的又一创新之举。首先根据机房大小、设备形状及要求进行BIM建模，反复优化结构后，在场外预制加工，此后只要将加工好的材料运送到场内进行“搭积木”式拼装，即可完成设备的装配。
相较于传统的冷水机房施工
装配式冷水机房优点明显
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首先是工期的压缩，装配式机房施工最快可24小时拼装完成，与传统工艺施工3个月左右工期形成鲜明对比；
其次是施工过程中不需要动火作业，安全文明施工条件好；
由于装配件都在标准化工厂加工制造，不会出现焊接质量问题；
此外，材料成本较低，由于可以完全按照实际尺寸进行开料，可减少8%以上的安装主材及辅材消耗。
地下施工阶段
盾构机在隧道内掘进
难免产生大量废弃渣土
常规的渣土含水率高、流动性大
运输会耗费大量人力、物力
运输过程中还会产生扬尘等环境影响
深圳地铁联合中国交建
推进自主研发
应用了盾构渣土分离系统
盾构渣土集中处理系统采用振动筛、洗砂机、尾砂回收机、圆锥破碎机、脱水筛及压滤机等机械设备进行泥水、泥砂分离，分离出的水、砂、泥饼、石子可实现处理后回收利用：砂可用于生产低标号混凝土或回收盾构同步注浆材料再利用；泥饼含水率较低可直接外运弃置或回填；石子可回收搅拌站做级配粒料。
盾构渣土分离系统
可将盾构渣土资源化
彻底改变传统盾构渣土
直接外运弃土的方式
实现渣土“变废为宝”二次利用
↓↓↓
一方面，可对渣土进行分离，分离出的土饼、细沙等可回收用于建造的材料；
另一方面，能有效解决盾构泥浆难运输、难处理、污染大等问题，可以实现经济、环保双重效益。
就像老铁之前介绍“装配式车站”
车站的各个部件需要先在工厂内生产
再运至现场进行“搭积木”
预制轨道板也与其相似
需要建立一个自动化的工厂，按照设计需求生产各种类型的轨道板。这个工厂就叫做轨道板智能预制配送中心。它可以实现地铁轨道板的自动化、智能化、信息化生产，兼具养护、存储、配送功能。
轨道板智能中心生产线采用最先进的智能化流水生产线，生产线以机电液一体化为基础，各设备部件采用模块化设计，实现清模、喷涂脱模剂、钢筋骨架入模预紧、张拉、混凝土浇筑振捣、养护、放张、脱模、喷码、检测等全工位自动化、智能化制造。
14号线的轨道
就是由预制轨道板+钢轨组成的
相比于现浇道床
可实现精准定位、快速安装
具有施工组织灵活
并可多点作业等优点
相较于传统生产模式
智能生产也有着不少优势
↓ ↓ ↓
张拉放张等工序控制精度大大提高，轨道板外形尺寸控制更为精准。
生产效率较传统生产模式提高20%以上；
厂房占地面积减少50%以上；人力需求降低60%以上；减少了板厂再建设费用，从而有效降低轨道板生产综合成本；
模具清理和脱模剂喷涂机器人，消除了粉尘污染；智能振动，噪音小。
光伏发电是利用
半导体界面的光生伏特效应
将光能直接转化为电能的一种技术
主要由光伏组件、控制器和逆变器
三大部分组成
其中
光伏组件是一种太阳能电池组合装置
属于太阳能发电系统中
最重要的核心部分
地铁车站分布式光伏发电工程包括光伏支架安装、光伏发电板安装、电缆线路敷设、光伏逆变器、交流汇流箱安装、监控设备系统安装。光伏发电系统所产生的电能能供给车站照明、空调、电扶梯等车站所有低压用电负荷，当发电量不够或不能发电时由供电系统补充。
6号线的部分车站和黄木岗枢纽
就应用了光伏发电系统
来源：5号线西延项目部、党群综合部
抹灰机器人文图：李树斌
材料整理：欧怡君
编辑：集团党办
审核：廖启琳
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