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涌舟铁路盾构机远程驾驶系统

盾构机当前的控制系统通过一个现场控制台（琴台）进行操作，主要功能包括推进、刀盘旋转、液压系统、真空系统等。为了实现远程控制，地面将新增一个远程琴台，作为地面操作员的交互界面。该琴台将通过西门子S7-1
2024-10-03 12:36:42

盾构机当前的控制系统通过一个现场控制台（琴台）进行操作，主要功能包括推进、刀盘旋转、液压系统、真空系统等。为了实现远程控制，地面将新增一个远程琴台，作为地面操作员的交互界面。该琴台将通过西门子S7-1200 PLC连接至Node-RED远程控制平台，并与盾构机现场的S7-1500 PLC通信，实现对现场设备的远程操作和状态监控。

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 在地面增设一个琴台，具备与现场琴台相同的操作功能。

· 通过S7-1200和Node-RED，实现远程琴台对盾构机的控制与监控。

· 确保远程控制的安全性、实时性和可靠性。

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设备清单

现场控制系统：

o 西门子S7-1500 PLC

o 盾构机现场琴台

地面远程控制系统：

o 西门子S7-1200 PLC

o Node-RED服务器（运行远程控制界面）

o 地面琴台（新设，具备与现场琴台一致的操作功能）



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